6月2日学术报告:奥尔堡大学外骨骼机器人的进展

报告题目:奥尔堡大学外骨骼机器人的进展

报告人:白绍平,博士,副教授,丹麦奥尔堡大学机器人研究中心

报告时间:201762900——1100

报告地点:综合楼C301会议室


报告人简介:白绍平,博士,副教授,任职于丹麦奥尔堡大学机器人研究中心的机械与制造工程部,长期从事机器人学和机器人设计方面的研究,参与了一系列医疗康复机器人、并联操作手、行走机器人等相关的国家级和国际研究项目,是奥尔堡大学机器人研究中心的创立者之一。白教授是欧盟项目AXO-SUIT的项目总负责人,该项目旨在开发新一代辅助性可穿戴机器人,通过精密机械装置协助人体完成动作(同步、加强、模仿),结合外骨骼仿生技术和信息控制技术。他所在的项目组在人-机器人的生物力学融合建模、人体外骨骼助力机器人运动意图判断、与人体动作准确协调的运动控制及轻便高效能源供给等方面进行了深入的研究,开发了上肢外骨骼人-机器人生物力学融合模型。